גלגלי שיניים מעוקלים הם הנפוצים ביותר, והם נמצאו בשימוש נרחב בתעשיות התעופה, הימית והרכב, בגלל יכולת הנשיאה העומס הגבוהה שלהם, רעש נמוך והתמסורת חלקה.
1) ציוד שפוע ישר: קו השן הוא קו ישר, ומצטלב בקצה הקצה של התחדד, ומכווץ את השן;
2) ציוד שפוע סלילי: קו השן ישר, ומשיק לנקודה אחת, מכווץ את השן;
3) ציוד שפוע ספירלי: כיווץ שיניים (שימושי גם לשיניים מתאר);
4) ציוד שפוע ציקלואידי: שן מתאר;
5) שיניים קשת אפס תואר הילוכים פוע: שן לכווץ כפול, βm = 0, המשמש להחלפת הילוך פוע ישר, יציבות טובה יותר, אך לא טוב כמו ציוד שפוע ספירלי;
6) שיניים ציקלואידליות אפס תואר הילוכים פוע: שן מתאר, βm = 0, המשמש להחלפת הילוך פוע ישר, יציבות טובה, אך לא טובה כמו ציוד שפוע ספירלי;
8. לעיקול אורך השן של הילוך ההיפואידי יש השן הציקלואידית של שן הקשת. 9. סוג גובה שן הילוכים שפוע כולל בעיקר את שן ההתכווצות ואת שן המתאר. לשן המתכווצת יש שן פינוי ראש לא שווה ואותה התכווצות של פער הראש. שן, כיווץ כפול.
1) שיני מתאר: הקצה הגדול והקצה הקטן שווים בגובה ומשמשים בדרך כלל עבור הילוכים פועיים ציקלוניים.
2) שיני הצטמקות של מרווח ראש שאינם שווים: ההצמדה, הקונוס העליון וקצה האצטרובל של השורש חופפים זה לזה;
3) רווח שן שווה מתכווץ שווה: קצה חרוט השורש עולה בקנה אחד עם קצה ההתחדשות; סרגל הקונוס העליון מקביל לסרגל קונוס השורש של ההילוך התואם בעת העיסוק בתנוחה העמוקה ביותר;
4) שיניים מכווצות כפולות: ההתחדדות, החרוט העליון וקצה חרוט השורש אינם חופפים זה לזה.
